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無人機(jī)航拍測繪的基本流程有哪些?大致要經(jīng)歷哪些步驟?
來源：www.interdl.com | 發(fā)布時間：2023年07月12日無人機(jī)航拍測繪的目的就是獲取數(shù)據(jù)，在無人機(jī)飛行測繪過程中要做到以下幾點，對航高、航速、飛行軌跡進(jìn)行監(jiān)控；對發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和空速、地速進(jìn)行監(jiān)控；對電壓、電量進(jìn)行監(jiān)測；對拍攝航片的數(shù)量進(jìn)行檢查。那一般航拍測繪流程有哪些？大致要經(jīng)歷哪些步驟？
1、飛行準(zhǔn)備
飛行前的準(zhǔn)備內(nèi)容包括：準(zhǔn)備昆明航拍測繪設(shè)備(含電池)、航線規(guī)劃涉及、飛行方案涉及(確定航高及飛行速度、重疊度)
2、記錄每天的工作數(shù)據(jù)
記錄當(dāng)天作業(yè)所收集到的航測數(shù)據(jù)以及風(fēng)速、天氣、起降坐標(biāo)等信息，并保存數(shù)據(jù)供日后參考和分析。
3、建立無線電臺和地面站
無線電鏈路用于地面站和無人機(jī)之間的通信。目前，大多無人機(jī)航拍測繪使用無線電鏈路在無人機(jī)與地面站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
4、飛行執(zhí)行
根據(jù)制定的分區(qū)航攝計劃，尋找合適的起飛點，對每塊區(qū)域進(jìn)行拍攝采集照片。在設(shè)備檢查完畢，并確認(rèn)起飛區(qū)域安全后，將無人機(jī)解鎖起飛。起飛時飛手通過遙控器實時控制飛機(jī)，地面站飛控人員通過飛機(jī)傳輸回來的參數(shù)觀察飛機(jī)狀態(tài)。飛機(jī)到達(dá)安全高度后由飛手通過遙控器收起起落架，將飛行模式切換為自動任務(wù)飛行模式。
同時，昆明無人機(jī)航拍測繪需通過目視無人機(jī)時刻關(guān)注飛機(jī)的動態(tài)，地面站飛控人員留意飛控軟件中電池狀況、飛行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況等，以此保證飛行安全。完成降落后檢查相機(jī)中的影像數(shù)據(jù)、飛控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)是否完整。
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